3月18-19日，上海市胸科医院胸外科李志刚主任团队连续完成2台全国首例蛇形臂单孔机器人经肋缘下纯单孔右下肺叶切除术。本次手术采用国产术锐蛇形臂机器人，全程仅通过纯粹单一肋缘下切口实施操作，未设置任何辅助孔，术中出血均不超过30ml，术中出血少、操作精准，患者术后当天即可下床活动，疼痛轻微，标志着我院在胸部肿瘤微创治疗领域再添“利器”，也为国产高端医疗设备的临床应用写下生动注脚。

病情与入路：精准研判，直面高危解剖挑战

该两名患者均因检查发现右下肺实性结节入院，考虑恶性可能大，经影像学检查及多学科会诊评估，具备手术根治指征。由于病灶位置特殊，紧邻心脏与大血管，传统开放手术或常规腔镜操作风险高、显露难度大。李志刚主任团队经周密术前规划，最终确定采用蛇形臂单孔机器人，并选择经肋缘下入路实施纯单孔肺癌病灶切除。这一入路既能避开肋间神经，减轻术后疼痛，又能为后续操作提供更开阔的视野，力求在彻底切除病灶的同时，最大限度保护胸廓完整性与呼吸功能。

手术实施：单孔精准操作，全程平稳高效

基于上述精准研判，手术如期进行。在麻醉科与手术室团队的紧密配合下，李志刚主任操控术锐蛇形臂机器人系统，经肋缘下单一切口从容操作。术中无辅助孔、无额外穿刺，所有器械与内窥镜均经同一通道进出。在3D高清内窥镜放大10倍的视野下，团队以毫米级精度游离肺门与纵隔结构，妥善保护血管、支气管及周围组织。整个手术过程平稳、止血确切，出血量不超过30ml，圆满完成了右下肺癌病灶切除及系统性淋巴结清扫。

技术难点：双重挑战凸显手术高难度

手术的顺利实施，离不开对两大核心难点的攻克。一方面，病灶所在的右下肺区域毗邻心脏、腔静脉及肺门大血管，操作空间极为狭小，任何细微的偏差都可能引发大出血，这对术者的空间判断力与手眼协调能力提出了极高要求。另一方面，单孔技术意味着所有器械与镜头需经同一通道进入体内，在有限空间内既要避免器械相互“打架”，又要保证操作的灵活度和视野的清晰度，这无疑是对机器人系统灵活性及手术团队默契配合的极限挑战。

器械优势：蛇形臂赋能，让复杂微创成为可能

正是术锐蛇形臂单孔机器人的独特设计，让这些挑战迎刃而解。其原创蛇形臂拥有多个自由度和亚毫米级的操作精度，可像蛇一样灵活弯曲，在纵深方向形成操作三角，完美适配单孔微创需求。独有的扁平三孔鞘管布局有效避免器械干扰，配合肋缘下入路的天然优势，既避开了肋间神经与肌肉损伤，又获得了更开阔、更稳定的操作空间，使得高风险区域的解剖与淋巴结清扫更加安全、彻底。

专家点评：践行微创理念，彰显技术实力

“单孔机器人经肋缘下肺癌根治术，是我院推进极致微创、快速康复、功能保护理念的重要实践。”李志刚主任在术后表示。与传统多孔腔镜或开放手术相比，该术式具有切口更隐蔽、创伤更小、疼痛更轻、胸廓稳定性更好、术后恢复更快等显著优势，尤其适合病灶位置深、毗邻大血管的复杂肺癌病例。本次手术全程纯单孔、无辅助孔、低出血，既体现了国产手术机器人的可靠性能，也彰显了我院胸外科在复杂微创术式上的成熟把控能力。